根据《上海市综合客运交通枢纽布局规划》，整个规划以机场、铁路、轨道交通、市域高速公路和干线公路网为基础，综合考虑枢纽的交通方式和规模大小，将全市交通枢纽分为A、B、C、D四类。未来将在全市范围内建设145个综合交通枢纽站点，目前已建成了24个，“十一五”期间再建设60个，到2010年本市将建成84个综合交通枢纽。
5处A类枢纽】2个空港和3个火车站
以航空、铁路等大型对外交通设施为主，配套设置轨道交通车站、地面公交站、社会停车场、出租车营运站等市内交通设施，形成大型市内外综合客运交通枢纽。全市将形成虹桥综合交通枢纽、浦东国际机场、铁路上海站、铁路上海南站和铁路浦东客站枢纽共5个一体化市内外综合交通换乘枢纽。
【88处B类枢纽】
多为轨交换乘枢纽B类枢纽也是整个综合交通枢纽站点的主体，以轨道交通车站为主，结合地面公交站点、出租车营运站、社会停车场和长途客运站等其他交通设施，形成大中型综合客运交通枢纽。根据不同的客流规模，B类枢纽又分为两类：以三线及三线以上轨道交通换乘站为主体的大型枢纽，共15处；以一线或二线轨道交通站点为主体的有73处。
【37处C类枢纽】
公共交通和机动车换乘C类枢纽是以轨道交通、地面公交和机动车换乘为主体的停车换乘（P&R）枢纽。主要在外环附近、靠近主要公路和轨交站点区域，将设置大中型社会停车场，提供优惠停车收费标准和便捷的换乘条件，鼓励有车族多乘公共交通进城。
【15处D类枢纽】
多条公交车换乘大站D类枢纽是以多条地面公交换乘站点为主体的小型枢纽，即距离轨道交通站点较远的、多条常规公交线始末站集中布局而形成的枢纽。例如军工路枢纽、南浦大桥枢纽等。15个D类枢纽中8个分布在中心城，7个分布在郊区城镇。
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